NemoSens
RTsys社製 多目的マイクロAUV
RTsys社製 多目的マイクロAUV NemoSens
NemoSensはRTsys社の海軍や研究所とのパートナーシップにより、科学や海洋工学、防衛の用途向けに開発されたコンパクトな自律航行型無人潜水機(AUV)です。ワンマンオペレーションが可能な小型・軽量な設計でありながら、サイドスキャンソナーや測深器、CTDセンサー、 HDカメラなど様々なオプション機器を搭載する拡張性を有しており、海底探査、環境調査、落下物の位置特定など幅広い用途にご利用いただけます。
アプリケーション
・洋上風力
・海底地形調査
・海底マッピング
・海洋環境調査
・石油ガス探査
・不発弾探査
NemoSens仕様
最大対応水深 |
300m |
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連続稼働時間 |
<20時間以上@2ノット |
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>1時間@8ノット |
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全長※ |
89cm |
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筐体径 |
φ12.4cm |
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フィン回り |
φ22.2cm |
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重量※ |
8.6kg |
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浮力※ |
約100g |
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最高航行速度 |
8ノット |
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バッテリー容量 |
600Wh |
※ペイロード構成による
標準ペイロード
・水中音響モデム
・INS(MEMS)
・圧力センサー
・GNSS
・Wi-Fi
・UHF
オプションペイロード
ご使用用途に合わせて、サイドスキャンソナーに加えて最大2モジュール(2kg以下まで)まで搭載可能です。各種センサーの詳細はお問い合わせください。
・サイドスキャンソナー
・水中カラーHDカメラ
・CTDセンサー
・CTD+溶存酸素+クロロフィルセンサー
・DVL
・磁気センサー
・前方監視ソナー(イメージングソナー)…etc.
搭載例
サイドスキャンソナー
アルチメーター
カメラ&ライト
ソフトウェア - Nemosensライセンスソフトウェア -
・システム設定
・ミッションセットアップ
・データのアップロード
・ステータスのリアルタイム監視
・ミッション分析
観測補助アクセサリ
LBL(ロングベースライン)ブイ
LBL(ロングベースライン)音響測位によるポジショニングを行うことにより、水中のNemoSensの位置精度を向上させます。LBLブイにはGPSと音響システムが搭載されており、設定されたネットワーク内で通信が可能です。係留およびドリフトのどちらのモードでも使用することができます。
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SCU(船上通信ユニット)
GPSとトランスデューサーを備えた小型通信ユニットです。パソコンに接続することによりシステムステータスのリアルタイム監視や水中音響装置との通信をサポートします。
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