COMET-300

RTsys社製ポータブルAUV COMET-300

COMET-300は、RTsys社の海軍や研究所とのパートナーシップにより、海洋研究や産業用に使用するにあたり様々なニーズに応えられるように研究開発された自律型無人潜水機(AUV)です。水中音響通信により、船上にいながらCOMET-300の位置をリアルタイムで追跡することができます。サイドスキャンソナーや測深器、CTDセンサー、 HDカメラなど様々なオプション機器を搭載する拡張性を有しており、海洋保護区のモニタリング、海洋資源や海底地形の探査、落下物の位置特定、不発弾探査など 様々な用途にご利用いただけます。

アプリケーション

・洋上風力

・海底地形調査

・海底マッピング

・海洋環境調査

・石油ガス探査

・不発弾探査

COMET-300仕様　　　　　　

※ペイロード構成による

標準ペイロード

・水中音響モデム

・INS(MEMS)

・圧力センサー

・GNSS

・Wi-Fi

・UHF

オプションペイロード

ご使用用途に合わせてセンサーをカスタマイズ可能です。

※互換性の問題で搭載不可の組み合わせがございます。詳細はお問い合わせください。

・450kHz/900kHzサイドスキャンソナー

・高精度INS

・水中カラーHDカメラ

・CTDセンサー

・CTD+溶存酸素+クロロフィルセンサー

・DVL

・磁気センサー

・前方監視ソナー(イメージングソナー)…etc.

サイドスキャンソナー取得データ

ソフトウェア - COMET-300 GUI -

・システム設定

・ミッションセットアップ

・データのアップロード

・ステータスのリアルタイム監視

・ミッション分析

観測補助アクセサリ

LBL(ロングベースライン)ブイ

LBL(ロングベースライン)音響測位によるポジショニングを行うことにより、水中のCOMET-300の位置精度を向上させます。LBLブイにはGPSと音響システムが搭載されており、設定されたネットワーク内で通信が可能です。係留およびドリフトのどちらのモードでも使用することができます。

SCU(船上通信ユニット)

GPSとトランスデューサーを備えた小型通信ユニットです。パソコンに接続することによりシステムステータスのリアルタイム監視や水中音響装置との通信をサポートします。