製品情報

ATM-900シリーズ

水中音響モデム

ATM-900シリーズ

ATM-900シリーズ

Teledyne Benthos 社製ATM-900シリーズは、世界中の水中無線通信に利用されています!
有線データ通信距離の延長、自律式水中ロボットの制御、設置観測機器のデータ回収ノードなど、その用途は多岐にわたります。
沿岸から深海まで使用水深に合わせたモデルをお選びいただける上、トランスデューサーも全方位タイプ/指向タイプ、筐体一体型/分離型、各周波数帯のものがご用意できます。

用途

  • 観測機器からのデータ回収
  • 水中機器の遠隔制御
  • 水中航走体との通信
  • 水中音響通信ネットワーク

ATM-900シリーズでは安定した水中無線通信を支援する3つの機能が実装されています。

  1. Convolutional Coding
    通信中ビットエラーが発生した場合でも復号可能なアルゴリズムを採用しています。
  2. マルチパスガード
    マルチパスによる信号の重複が起きないようデータフレーム間隔の調整を行います。
  3. 周波数ダイバーシティ
    同じデータフレームを異なる周波数帯で送信することでビットエラーの発生率を軽減します。

ATM-9BC-DEF-G　※G=オプション

B C
0 筐体なしOEMボードセット 4 分離型トランスデューサ&電池内蔵
1 PVC製筐体(500 m耐圧) 5 一体型トランスデューサ&電池内蔵
2 アルミ合金製筐体(2,000 m耐圧) 6 一体型トランスデューサ(電池非内蔵)
6 アルミ合金製筐体(6,000 m耐圧) -

 

D E F
L Low Frequency
(9 kHz～14 kHz)		 S 一体型トランスデューサ 1 無指向性(全方位性)
トランスデューサ
M Medium Frequency
(16 kHz～21 kHz)		 B

分離型トランスデューサ
(SSマウント)

 2 指向性
トランスデューサ
C

interoperability
Band C
(22 kHz～27 kHz)

 R 分離型トランスデューサ
(PVCマウント、
ストレートコネクタ)		 -
- A 分離型トランスデューサ
(PVCマウント、
90度アングルコネクタ)		 -

 

G　※G=オプション
B デュアルシリアルポート
D SDデータロガー
P PSKコプロセッサ

 

ATM-903

ATM-914

ATM-915

ATM-916

製品仕様

データ変調方式 PSK、MFSK、FH
ビットレート 2,560 bits/sec～15,360 bits/sec (PSK)
140 bits/sec～2,400 bits/sec (MFSK)
80 bits/sec (FH)
シリアルインターフェース RS-232 / 422 / 485
シリアル通信速度 115,200 / 57,600 / 38,400 / 19,200 /9,600 /4,800 / 2,400 /1,200 
入力電圧 12 VDC～36 VDC
平均消費電力

20 W @21 VDC (最大送波レベル設定時)  >2 W @21 VDC (最小送波レベル設定時)

 

  LF (低周波)
9 kHz～14kHz		 MF (中周波)
16 kHz～21kHz		 Band C
(中～高周波)
22.6 kHz～27.7kHz
  Omnidirectional
(全方位性)		 Directional
(指向性)		 Omnidirectional
(全方位性)		 Directional
(指向性)		 Omnidirectional
(全方位性)
最大深度 6,000 m 6,000 m 6,000 m
走波レベル
(dB re 1μPa@1m)		 185 dB 190 dB 183 dB 190 dB 178 dB
ビーム形状 ドーナツ型
±30°@12 kHz		 円錐型
±35°@12 kHz		 ドーナツ型
±30°@18 kHz		 円錐型
±30°@18 kHz		 ドーナツ型
±30°@25 kHz

リモートヘッドモデル

  ATM-903-omni ATM-903-dir
LF MF Band C LF、LR2 LF、LA2 MF
トランスデューサー重量 空中 2.2 kg 2.9 kg 2.8 kg 3.6 kg 2.8 kg 3.6 kg
水中 1.4 kg 2.4 kg  5.1 kg  1.9 kg  1.4 kg 1.9 kg
基板重量 0.27 kg 0.32 kg
トランスデューサー耐圧 6,000 m 6,000 m

500 m 耐圧モデル:ATM-910シリーズ

  ATM-914 ATM-915 ATM-916
LF omni LF dir MF omni MF dir Band C LF omni LF dir MF omni MF dir Band C
重量 空中 9.1 kg 10.0 kg 11.8 kg 9.5 kg 12.2 kg 9.5 kg 5.4 kg 6.8 kg 5.0 kg 7.3 kg 4.5 kg
水中 2.7 kg 2.7 kg 3.2 kg 2.3 kg 3.6 kg 2.3 kg 1.8 kg 2.7 kg 1.8 kg 3.2 kg 1.8 kg
寸法 直径 102 mm 140 mm 140 mm
長さ 773 mm 827 mm 876 mm 827 mm 876 mm 827 mm 408 mm 457 mm 408 mm 457 mm 408 mm
耐圧 500 m 500 m 500 m
バッテリー ATM-910 / 920用アルカリバッテリー ATM-910 / 920用アルカリバッテリー -

2,000 m 耐圧モデル:ATM-920シリーズ

  ATM-924 ATM-925 ATM-926
LF omni LF dir MF omni MF dir Band C LF omni LF dir MF omni MF dir Band C
重量 空中 9.5 kg 10.9 kg 12.7 kg 10.4 kg 13.2 kg 10.4 kg 4.1 kg 5.9 kg 3.6 kg 6.4 kg 3.6 kg
水中 4.1 kg 5.0 kg 5.4 kg 4.5 kg 5.9 kg 4.5 kg 1.8 kg 2.7 kg 1.4 kg 3.2 kg 1.4 kg
寸法 直径 89 mm 140 mm 140 mm
長さ 754 mm 808 mm 857 mm 808 mm 857 mm 808 mm 389 mm 438 mm 389 mm 438 mm 389 mm
耐圧 2,000 m 2,000 m 2,000 m
バッテリー ATM-910 / 920用アルカリバッテリー ATM-910 / 920用アルカリバッテリー -

6,000 m 耐圧モデル:ATM-960シリーズ

  ATM-964 ATM-965 ATM-966
LF omni LF dir MF omni MF dir Band C LF omni LF dir MF omni MF dir Band C
重量 空中 16.8 kg 17.2 kg 19.1 kg 16.8 kg 19.5 kg 16.8 kg 7.3 kg 8.6 kg 6.8 kg 9.1 kg 6.4 kg
水中 8.6 kg 9.1 kg 9.5 kg 8.6 kg 10.0 kg 8.6 kg 3.2 kg 4.1 kg 2.7 kg 4.5 kg 2.7 kg
寸法 直径 127 mm 127 mm 127 mm
長さ 730 mm 743 mm 817 mm 728 mm 814 mm 734 mm 374 mm 448 mm 359 mm 445 mm 365 mm
耐圧 6,000 m 6,000 m 6,000 m
バッテリー ATM-960用アルカリバッテリー ATM-960用アルカリバッテリー -
 

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