R7
コンパクトクラスROV
R7 コンパクトクラスROV
特徴
・汎用性の高い多機能デザイン
・可搬性に優れたコンパクトサイズ
・人間工学に基づいて設計されたユーザーインターフェース
・プロフェッショナルグレードの堅牢性
・自動制御機能(姿勢、方位、深度、高度)
・システム全体の自己診断
・メンテナンスが容易
仕様
ビークル(ROV)
| 操縦性 | 3軸移動+旋回 |
|---|---|
| スラスタ | 7基(水平4基、鉛直3基) |
| 推力 | 8kgf/基 |
| 耐圧 | 300m |
| 稼働温度 | -2℃～37℃ |
| 保管温度 | -10℃～50℃ |
| 寸法 | L780mm×W551mm×H424mm |
| 空中重量 | <35kg(標準構成時) |
| 素材 | フレーム:ポリプロピレン 継手 :ステンレス |
カメラシステム
チルト機能付カメラ
4倍光学ズーム1080pフルHDカラーカメラ
LEDライト(5000Lm)×2基
ナビゲーションセンサー
| 慣性モーションユニット(IMU) | 自動姿勢制御機能 |
|---|---|
| ヘディングセンサー | オートヘディング機能 |
| デプスセンサー | オートデプス機能 |
| アルチメーター | オートアルチチュード機能 |
コントロールユニット(CCU)
| 耐水/耐衝撃ケース | オペレーション時:IP65 輸送時 :IP67 |
|---|---|
| 15.6インチタッチスクリーン | 解像度 1920x1080 フルHD |
| ディスク | 1TB SSD |
| 重量 | <35kg |
電源ユニット(PSU)
| 耐水/耐衝撃ケース | オペレーション時:IP65 輸送時 :IP67 |
|---|---|
| 電源 | 110/230VAC、3kW |
| 重量 | <35kg |
テザーケーブル
| 光テザーケーブル | 300m |
|---|---|
| ウィンチ | 手動ウィンチ付属 |
オプション
ROV
・ナビゲーション&プロファイリングソナー
・イメージングソナー
・電気マニピュレーターアーム
(2軸～5軸、デュアルアーム可能)
・USBLポジショニングシステム
・ドップラーログ(DVL)
・追加LEDライト(5000Lm、最大2基)
・LEDライト付フルHDナビゲーションカメラ
・LEDライト付フルHDリアカメラ
・輸送用ケース
CCU
・セカンドスクリーン:15インチ、着脱可能、IP65
オプション装備例
| LEDライト付きフルHDナビゲーションカメラ |
 |
ステータス表示画面
 |
ナビゲーション画面
 |
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