BV5000

BV5000

Teledyne BlueView社製3Dスキャニングソナーは、 水中の構造物や地形の3次元計測が行える画期的な測量機器です。 ソナーヘッドをROVや三脚などに固定し、周囲360°(最大30m)の3次元ポイントクラウド(点群)データを取得することができます。 点群データはソフトウェアにて任意に回転させながら多方向から検証することができるため、防災管理において重要なダムや防波堤、構造物の破損や洗堀などの細かな変化を発見することができます。 また、MotionScan機能をアップグレードすることにより、小型船舶の舷側に艤装した動的環境下でのスキャニングや、一般的なマルチビームソナーのような移動計測も可能になります。

製品の特徴

• 高分解能3次元点群データ
• 陸上レーザースキャナー、マルチビームソナーのデータと統合可能
• 動的環境下でも計測可能なMotionScan機能
• 透明度(視界)ゼロでも計測可能
• ROVにも搭載可能な軽量コンパクトデザイン
• パン・チルト装置
• 直感的に操作できるユーザーフレンドリーオペレーションソフト

活用例

• 水中測量
• 水中構造物の状態調査
• ダム、防波堤などの亀裂調査
• 橋梁土台の洗堀調査
• 船体(船底)検査
• 水中物体探査

仕様

オプション

• SPT ケーブル(7.5m / 45m )
• トライポッド(三脚) マウント
• データ処理ソフトウェア「QuickStitch」

ソフトウェア

データ取得・リプロセス 「ProScan」		データ表示・点間測距 「BlueViewer」		ノイズ除去・データ合成 「QuickStitch」
ソナーとパン・チルト装置の制御・設定を行うためのソフトウェアです。簡単な設定、操作でスキャン実行から点群データ(.xyz)への変換まで、一連の作業を自動的に行います。また、取得後のデータから設定を変更したリプロセスも可能です。		点群データ(.xyz)を表示するための表示ソフトウェアです。回転、ズーム、点間測距、色調変更、高解像度イメージ作成など様々な機能を持っています。フリーソフトウェアであるため、点群データと合わせて、発注者に提供することも可能です。		ノイズデータの除去や傾き補正、複数データの合成など様々な点群データ処理をサポートします。補正・合成はマウス操作で簡単に行うことができます。視点を自由に切り替えながら全体を見ることができるフライング動画も作成することができます。

モーションスキャン機能

BV5000システムとINS(慣性航法装置)を連動させることにより、自身の動きを補正し動的な状態でも計測が可能になります。マルチビームのような移動観測やアンカリングしただけの状態でスキャン計測が可能となるため、斜度のある地形での計測や、台船に固定して浚渫状況のリアルタイムモニタリングなど、さらに幅広く運用することができます。

PDSソフトウェアにより、リアルタイムに3次元描画が可能